最先端のディープラーニングで実現する高精度かつローコストなドライバー・キャビンモニタリングシステム「CoDriver」

ドライバーモニタリングシステムは、居眠りやわき見、体調急変といったドライバーの状態を検知するシステムである。

近年、事故防止機能の一部として実用化が進んでおり、ADAS（先進運転支援システム）からスタートした自動運転化レベルが進む過程で、不可欠な技術としてドライバーモニタリングシステムへの注目度がさらに高まっている。

本稿では、ドライバーモニタリングシステムの紹介と機能的特長について解説する。

市場動向とドライバーモニタリングの必要性

ドライバーモニタリングの市場規模は、2017年から2025年にかけて200億円から1,000億円以上に成長すると予測（2018年富士キメラ総研調べ）されている。

自動運転車は、レベル2の部分自動運転から実用化が進んでいるが、レベル4以上の完全自動運転車の実現までは、運転主体がドライバーとなる。

そのため自動制御が不可能になった場合、自動運転から手動運転への切り替え時に、ドライバーが運転可能な状態かを事前に判断する機能が必須と考えられている。これに伴い、より高度なドライバーモニタリングシステムが求められている。

また最近の傾向としては、車室内カメラでドライバーのモニタリングのみならず、Euro NCAP対応として子供の置き去りやチャイルドシートの検出、さらに完全自動運転サービスカーやシェアカー向けの車室内モニタリングや乗員の行動監視等、キャビンモニタリングの用途でも搭載率が高まると考えられている。

ソフトウェアソリューションとしての「CoDriver」

ユビキタスAIコーポレーションが取り扱うドライバー・キャビンモニタリングシステム「CoDriver」（Jungo Connectivity Ltdによって開発および所有されている)は、最先端のディープラーニング・機械学習・コンピュータビジョンアルゴリズムを利用して、ソフトウェアのみでビデオストリームを解析し、ドライバーや乗員・車室内の状況をリアルタイムに検知するモニタリングシステムのコアソフトウェアである。

乗員が特別な器具を装着する必要はなく、用途によって既存のセンサの置き換えによるコストカットも期待されている。

「CoDriver」は40以上の特許取得済みアルゴリズムをもち、ドライバーの視線や顔の位置と向き、骨格のサイズや動き等を下位レベルの数値データで提供すると同時に、その数値データに基づいて上位レベルの状態を示す居眠り、わき見、暴力行為等の情報を提供する（図1）。